รถขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกของมิตซูบิชิ ถูกสร้างขึ้นโดยได้รับความไว้วางใจจากโรงเรียนยานยนต์กองทัพบกแห่งจักรวรรดิญี่ปุ่น รถยนต์ต้นแบบ PX 33 นี้ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์แบบ S6 และสร้างเสร็จในปี 2478 ที่อู่ต่อเรือโกเบของ Mitsubishi Heavy Industries Co. Ltd.
ในปีพ. ศ. 2479 มิตซูบิชิได้สร้างต้นแบบ PX 33 รุ่นที่ 2 โดยใช้เครื่องยนต์ X-Type ของกองทัพบก การพัฒนายังคงถูกดำเนินอย่างต่อเนื่องจนได้ยานยนต์ที่เสร็จสมบูรณ์ทั้งสิ้น 4 คัน ทั้งนี้รถยนต์มิตซูบิชิ PX 33 ไม่ได้ถูกผลิตเพื่อจำหน่าย