ปี พ.ศ. 2460 มิตซูบิชิได้พัฒนารถยนต์ต้นแบบคันแรกภายใต้ชื่อ Model-A ซี่งนับได้ว่าเป็นรถยนต์นั่งคันแรกที่ผลิตขึ้นในประเทศญี่ปุ่น จนถึงปี พ.ศ. 2464 มิตซูบิชิผลิตรถยนต์ Model – A เชิงพาณิชย์ทั้งสิ้น 22 คันรวมถึงรถต้นแบบ โดยมีฐานการผลิตอยู่ที่อู่ต่อเรือโกเบ (Kobe) ของ บริษัท มิตซูบิชิ ชิพบิวดิ้ง จำกัด (Mitsubishi Shipbuilding Co. Ltd.) เครื่องยนต์ถูกสร้างจากเหล็กหล่อ โครงรถยนต์สร้างจากเหล็กแผ่นเรียบและการตกแต่งภายในใช้วัสดุแบบเดียวกับเบาะในรถโค้ช ติดตั้งไฟหน้าก๊าซ, แตรลมและตัวถังสร้างจากแผงเหล็กเคลือบติดเข้ากับกรอบไม้ ตกแต่งภายในด้วยเนื้อผ้าที่มีความละเอียดและหรูหราจากประเทศอังกฤษ